Sistem Kendali Obstacle Avoidance Robot Sebagai Prototype Social Distancing Menggunakan Sensor Ultrasonic dan Arduino
Dublin Core
Title
Sistem Kendali Obstacle Avoidance Robot Sebagai Prototype Social Distancing Menggunakan Sensor Ultrasonic dan Arduino
Subject
Sistem Kendali, Sistem Cerdas, Sensor Ultrasonic, Arduino
Description
Peningkatan kemajuan teknologi dibidang ilmu komputer dan robotika mempunyai dampak
positif terhadap kehidupan manusia terutama pada dunia kesehatan, industri, pendidikan,
pemerintahan maupun usaha-usaha kecil sampai menengah. Dimana dengan adanya
teknologi pekerjaan yang dapat dikerjakan secara manual dapat dikerjakan secara
otomatis.Pada saat ini seluruh dunia sedang dilanda wabah, yang mana setiap manusia atau
orang harus menjaga jarak untuk menghindari tertularnya wabah tersebut. Oleh karena itu
pada penelitian ini penulis akan membuat sebuah rancangan prototype robot yang akan
digunakan untuk keperluan petugas kesehatan atau keperluan yang lain. Robot ini mampu
membaca jarak benda atau hambatan yang ada di sisi depan, kanan dan kiri sesuai dengan
jarak yang akan di atur oleh penulis. Agar robot dapat membaca hambatan yang ada di sisi
depan, kanan dan kiri, maka robot ini di pasangkan sensor ultrasonic dengan tipe HC-SR04
yang berpadu dengan satu Mini Motor Servo Pro SG90 RC yang berguna untuk mengontrol
sensor ultrasonic HC-SR04. Rangkaian utama yang penting pada robot obstacle avoidance
yaitu mikrokontroler Arduino Uno yang berfungsi sebagai perangkat utama dalam
mengendalikan robot atau sebagai otak robot serta Driver Motor Adafruit Shield L293D yang
berfungsi sebagai pendukung pengerak Motor DC. Apabila robot terjebak di pusat depankanan-kiri, maka robot membutuhkan waktu yang cukup lama untuk mencari jalan keluar.
Rancang bangun dari robot obstacle avoidance meliputi tiga hal yaitu sistem mekanik,
elektronika, dan software Arduino untuk memprogram robot. Bahasa yang digunakan dalam
program Arduino adalah Bahasa pemrograman Arduino. Robot ini dapat dikembangkan
sebagai alat untuk membantu manusia pada masa pandemi ini untuk menjaga jarak atau
Social distancing
positif terhadap kehidupan manusia terutama pada dunia kesehatan, industri, pendidikan,
pemerintahan maupun usaha-usaha kecil sampai menengah. Dimana dengan adanya
teknologi pekerjaan yang dapat dikerjakan secara manual dapat dikerjakan secara
otomatis.Pada saat ini seluruh dunia sedang dilanda wabah, yang mana setiap manusia atau
orang harus menjaga jarak untuk menghindari tertularnya wabah tersebut. Oleh karena itu
pada penelitian ini penulis akan membuat sebuah rancangan prototype robot yang akan
digunakan untuk keperluan petugas kesehatan atau keperluan yang lain. Robot ini mampu
membaca jarak benda atau hambatan yang ada di sisi depan, kanan dan kiri sesuai dengan
jarak yang akan di atur oleh penulis. Agar robot dapat membaca hambatan yang ada di sisi
depan, kanan dan kiri, maka robot ini di pasangkan sensor ultrasonic dengan tipe HC-SR04
yang berpadu dengan satu Mini Motor Servo Pro SG90 RC yang berguna untuk mengontrol
sensor ultrasonic HC-SR04. Rangkaian utama yang penting pada robot obstacle avoidance
yaitu mikrokontroler Arduino Uno yang berfungsi sebagai perangkat utama dalam
mengendalikan robot atau sebagai otak robot serta Driver Motor Adafruit Shield L293D yang
berfungsi sebagai pendukung pengerak Motor DC. Apabila robot terjebak di pusat depankanan-kiri, maka robot membutuhkan waktu yang cukup lama untuk mencari jalan keluar.
Rancang bangun dari robot obstacle avoidance meliputi tiga hal yaitu sistem mekanik,
elektronika, dan software Arduino untuk memprogram robot. Bahasa yang digunakan dalam
program Arduino adalah Bahasa pemrograman Arduino. Robot ini dapat dikembangkan
sebagai alat untuk membantu manusia pada masa pandemi ini untuk menjaga jarak atau
Social distancing
Creator
Muhammad Amin, Muhammad Syahputra Novelan
Publisher
Perpustakaan Horizon kawarang
Date
2020
Contributor
Fajar bagus W
Format
PDF
Language
Indonesia
Type
Text
Files
Collection
Citation
Muhammad Amin, Muhammad Syahputra Novelan, “Sistem Kendali Obstacle Avoidance Robot Sebagai Prototype Social Distancing Menggunakan Sensor Ultrasonic dan Arduino,” Repository Horizon University Indonesia, accessed November 22, 2024, https://repository.horizon.ac.id/items/show/3272.