PROSIDING-NASIONAL-KEBIDANAN-2020 POLTEKES KEMENKES CALL FOR PAPER VOL.2 NO 1
EVALUASI PARAMETER PID PADA
PERANCANGAN KENDALI CENTRIFUGE
DENGAN SISTEM UMPAN BALIK

PROSIDING-NASIONAL-KEBIDANAN-2020 POLTEKES KEMENKES CALL FOR PAPER VOL.2 NO 1
EVALUASI PARAMETER PID PADA
PERANCANGAN KENDALI CENTRIFUGE
DENGAN SISTEM UMPAN BALIK

Centrifuge, Kontroler PID, Parameter PI

Abstract— The performance of a centrifuge can be measured from several aspects, one of which is the stability of the
motor rotation. To get a good level of motor rotation stability, a controller is needed, and in this study using a PID (Proportional
Integrative Derivative) controller. This controller has controller parameters, namely Kp (Proportional Constant), Ki (Integral
Constant), and Kd (Derivative Constant). The purpose of this study was to evaluate the PID parameters in the centrifuge control design.
This study uses the tunning method to determine the value of Kp, Ki, Kd. The trick is by tuning the values one by one. Starting with the
first Kp value, to find the fastest system response by minimizing the rise time value. After that, look for the Kd value to reduce the
amplitude value so that the oscillations can be suppressed or even eliminated. Then the last process is to find the value of Ki, tunning Ki
is needed if the system conditions have a steady-state error. The results that have been obtained from testing the best Kp, Ki, and Kd
values are Kp = 3 at the 1500 setpoint, Kp 4 at the 2000 setpoint, Kp = 6 at the 3000 setpoints, Ki = 0.002 and Kd = 0.2 at all setpoints.
By using the values of Kp, Kd, and Ki, good system response is obtained, as evidenced by the small error value in the calibration
process, where the largest error average at the setpoint of 3000 is 0,86%. The results of this study show that using the PID controller in
the design of the motor rotation centrifuge control is better.
Keywords— Centrifuge, PID Controller, Parameter PID
Abstrak— Kinerja sebuah alat centrifuge dapat diukur dari beberapa aspek salah satunya kestabilan putaran motor. Untuk
mendapatkan tingkat kestabilan putaran motor yang baik dibutuhkan suatu kontroler dan dalam penelitian ini menggunakan
kontroler PID (Propotional Integrative Derivative). Kontroler ini memiliki parameter – parameter pengontrol, yaitu Kp (Konstanta
Proporsional), Ki (Konstanta Integral) dan Kd (Konstanta Derivatif). Tujuan penelitian ini adalah mengevaluasi parameter PID pada
perancangan kendali centrifuge. Penelitian ini menggunakan metode tunning untuk menentukan niai Kp, Ki, Kd. Caranya yaitu
dengan melakukan tunning nilainya satu persatu. Dimulai dengan nilai Kp terlebih dahulu, untuk mencari respon sistem yang paling
cepat dengan cara meminimalkan nilai rise time. Setelah itu mencari nilai Kd dengan tujuan untuk mengecilkan nilai amlitudo
sehingga osilasi dapat diredam atau bahkan dihilangkan. Kemudian proses terakhir adalah mencari nilai Ki, tunning Ki diperlukan
jika kondisi sistem memiliki steady state error. Hasil yang telah didapatkan dari pengujian nilai Kp,Ki dan Kd yang paling baik yaitu
Kp=3 pada setpoint 1500, Kp 4 pada setpoint 2000, Kp=6 pada setpoint 3000, Ki=0,002 dan Kd=0,2 pada semua setpoint. Dengan
mengunakan nilai – nilai Kp, Kd dan Ki tersebut didapatkan respon sistem yang baik, dibuktikan dari nilai error yang kecil pada
proses kalibrasi, di man rata – rata error paling besar pada setpoint 3000 yaitu 0,86%. Hasil penelitian ini menujukkan dengan
menggunakan kontroler PID pada perancangan kendali centrifuge putaran mototr menjadi lebih baik. Hasil penelitian ini menujukkan
bahwa kontroler PID dapat digunakan pada perancangan kendali centrifuge.
Kata Kunci— Centrifuge, Kontroler PID, Parameter PI

Sebastiana Paulina Paga, Her Gumiwang Ariswati, Torib Hamzah

semnas.poltekkesdepkes-sby.ac.id 1

Surabaya, 28 Nopember 2020

PERI IRAWAN

PDF

INDONESIA

TEXT