Rancang Bangun Robot Vacum Cleaner Berbasis Mikrokontroler dengan Pengendali Smartphone Android
Dublin Core
Title
Rancang Bangun Robot Vacum Cleaner Berbasis Mikrokontroler dengan Pengendali Smartphone Android
Subject
Robot, Mikrokontroler, Arduino, Smartphone
Description
Robot merupakan peralatan elektro mekanik yang saat sekarang ini sangat membantu pekerjaan
manusia. Pada skala rumah tangga robot yang sering digunakan yaitu robot pembersih debu,
hanya saja untuk mendapatkan robot ini masyarakat harus mengeluarkan uang yang tidak
sedikit. Dengan memanfaatkan mikrokontroler dengan platform Arduino maka dapat dibuat
robot pembersih debu yang memiliki harga yang lebih terjangkau dan memiliki fitur yang
handal. Dengan menggunakan Arduino maka dapat dibuat robot yang dapat membersihkan
debu secara otomatis dimana robot tidak akan menabrak dinding, selain itu robot juga
dilengkapi dengan dua buah sapu yang terletak di sebelah bawah. Sapu tersebut bertujuan untuk
membersihkan debu di lantai dan debu tersebut akan di sedot oleh kipas penyedot yang telah di
pasang di bawah robot. Selain itu robot juga dapat dikendalikan secara manual menggunakan
smartphone android sehingga pengguna dapat dengan leluasa mengarahkan robot ke daerah
yang mungkin belum dilalui robot.
manusia. Pada skala rumah tangga robot yang sering digunakan yaitu robot pembersih debu,
hanya saja untuk mendapatkan robot ini masyarakat harus mengeluarkan uang yang tidak
sedikit. Dengan memanfaatkan mikrokontroler dengan platform Arduino maka dapat dibuat
robot pembersih debu yang memiliki harga yang lebih terjangkau dan memiliki fitur yang
handal. Dengan menggunakan Arduino maka dapat dibuat robot yang dapat membersihkan
debu secara otomatis dimana robot tidak akan menabrak dinding, selain itu robot juga
dilengkapi dengan dua buah sapu yang terletak di sebelah bawah. Sapu tersebut bertujuan untuk
membersihkan debu di lantai dan debu tersebut akan di sedot oleh kipas penyedot yang telah di
pasang di bawah robot. Selain itu robot juga dapat dikendalikan secara manual menggunakan
smartphone android sehingga pengguna dapat dengan leluasa mengarahkan robot ke daerah
yang mungkin belum dilalui robot.
Creator
Ade Zulkarnain Hasibuan, Munjiat Setiani Asih
Publisher
Perpustakaan Horizon Karawang
Date
2019
Contributor
Fajar Bagus W
Format
PDF
Language
Indonesia
Type
Text
Files
Collection
Citation
Ade Zulkarnain Hasibuan, Munjiat Setiani Asih, “Rancang Bangun Robot Vacum Cleaner Berbasis Mikrokontroler dengan Pengendali Smartphone Android,” Repository Horizon University Indonesia, accessed April 4, 2025, https://repository.horizon.ac.id/items/show/3211.